日本の環境を背景にしたアニメ調の小型ロボット手首の精密駆動部の用途イメージ
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COMPONENT APPLICATION

波動歯車減速機用グリース|歯面・軸受の選定

波動歯車装置のフレクスプライン、サーキュラスプライン、ウェーブジェネレータ軸受を区別。指定材・給脂箇所と量、作動トルク、温度と耐久から潤滑材を検討します。

部位ごとの用途と評価

メーカーの構造参考に基づく波動歯車ユニットの編集済み用途イメージ
01

フレクスプライン・歯面

繰返し変形、荷重と歯面の摩耗を確認。

02

ウェーブジェネレータ軸受

トルク、回転速度、温度上昇を比較。

03

組立・給脂箇所

指定の塗布箇所・量とシール材を照合。

機構の模式図を見る
接触・処理箇所を整理する模式図
EUBO · 更新

選定の考え方

波動歯車では、歯面と軸受に同じ条件で給脂しますか?

波動歯車は、ウェーブジェネレータでフレクスプラインを変形させる機構です。歯面とウェーブジェネレータ軸受を分け、対象型式の給脂箇所・量、メーカーの専用潤滑剤指定や混合禁止の条件に従います。

用途・条件・記録をそろえる

部品ごとの違いを整理してから、候補材料を比較します。

対象選定・評価のポイント記録する条件
構造と指定条件型式、取付姿勢、負荷、入力速度とメーカーの潤滑指定を先に整理します。型式・サイズ、姿勢、指定材、負荷・速度
フレクスプラインと歯面噛合い部の潤滑状態、負荷サイクルと摩耗・異常を、指定された評価条件で比較します。噛合い部、トルク、サイクル、初期と耐久後の歯面
ウェーブジェネレータ軸受軸受への供給、始動抵抗、連続作動の発熱と潤滑剤の状態を確認します。給脂位置・量、始動/作動トルク、温度
組立・切替・密封対象機の給脂手順とシール条件に合わせ、残留材、漏れ、再給脂・交換要件を照合します。現行材、清掃、量、シール、再給脂・交換手順

候補を比較する進め方

  1. 型式の取扱資料を確認

    メーカー指定の材、位置、量と使用条件を確認し、歯面と軸受を分けて整理します。

  2. 同じ組立・給脂条件で比較

    残留材と清掃、姿勢、量をそろえ、負荷・速度・温度の比較条件を決めます。

  3. 動作と耐久後の状態を確認

    起動と作動のトルク、発熱、音、漏れと接触面を記録します。

よくあるご質問

RV減速機と同じグリースでよいですか?

機構と指定条件が異なります。同じ名称やちょう度の材料でも、歯面、軸受と組立条件に適合するとは限りません。対象型式の資料に従って判断します。

歯面と軸受にどれだけ塗ればよいですか?

一律の量は提示できません。型式、サイズ、取付姿勢と給脂箇所により指定が変わるため、取扱資料の量と手順を基準にします。

低トルクになれば採用できますか?

トルクだけでなく、歯面・軸受の耐久、発熱、音と密封性を合わせて比較します。既存材からの切替も含めて実機で確認します。

MATERIALS & GRADES

検討する材料・型番

掲載型番はEUBOの用途別候補であり、減速機メーカーの推奨・承認や互換を示すものではありません。指定潤滑剤と変更条件を先に確認します。

波動歯車減速機のフレクスプラインとウェーブジェネレータの潤滑。せん断後の状態と駆動効率を確認します。

減速比、フレクスプライン、ウェーブジェネレータ、せん断後の状態

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部品・条件を共有する

型番の数値仕様と適用範囲は最新のTDS・SDSで確認します。部品図、材質、使用条件と評価目標をお知らせください。

技術相談・サンプル依頼 →

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